El proceso de aprender a sentarse comienza mucho antes de que su bebé se siente sin ayuda. Puede empezar cuando el bebé empieza a levantar el pecho y a adquirir mayor control. Es posible que se apoye en los codos mientras está boca abajo y mantenga la cabeza firme sin ayuda. Esto suele ocurrir alrededor de los 4 meses de edad.
Alrededor de los 6 meses de edad, su bebé comenzará a explorar nuevos patrones de movimiento. Es posible que se incline hacia delante con los brazos extendidos para mantener el equilibrio, adoptando una especie de postura de trípode.
Hacia los 9 meses de edad, es posible que su bebé empiece a sentarse por sí solo. Puede que empiece a sentarse sin necesidad de apoyo.